G-Vectoringに基づいた減衰力制御によるロール感向上

抄録

ロール感の向上のためには、ロール運動とピッチ運動の連係が重要であると既に報告されている。本報では、G-Vectoringの概念に基づいて考案したロールレイトとピッチレイトを連成し車体の回転軸を安定化する新しい減衰力制御則を開発した。さらに本制御則の有効性をシミュレーションと実車試験により検証した。