制駆動力でコンプライアンスステアを制御する車両の運動性能に関する基礎的検討

抄録

旋回時の応答性をより向上するために，横運動に連係した加減速制御（G-Vectoring）における新しい制駆動力配分則を考案した．具体的には，前輪は旋回内側に，後輪は旋回外側に配分し，能動的にコンプライアンスステアを制御することを狙ったものである．シミュレーションおよび実車試験による検証結果について報告する．