人間-自動車系を考慮したハイブリッドトラックの駆動力制御

―ドライビングシミュレータを用いた評価実験―

抄録

著者らは，ドライバの操作特性も考慮して燃費性能と駆動性能を向上させるハイブリッド制御システムを提案している．本研究では，ドライビングシミュレータを用いて，実際の人間に運転させた結果，燃費性能，先行車追従性能が共に向上しており，実際の人間のによる運転の場合でも提案するシステムが有効であることを示した．