伝達関数モデルを用いたタスク負荷による運転特性変化の解析

抄録

タスク負荷による運転特性変化を，伝達関数モデルの特徴から検出する手法を提案する．ドライビングシミュレータを使用した走行実験データから，ドライバの伝達関数モデルを同定した．運転中に計算問題を課す精神的負荷や，腕に錘を付ける身体的負荷を与えた場合，モデルの周波数応答特性に変化が生じることを確認した．