自動車技術会論文集
Online ISSN : 1883-0811
Print ISSN : 0287-8321
ISSN-L : 0287-8321
研究論文
安全運転支援のための車載カラーカメラによる信号認識
城殿 清澄, 木村 好克, 内藤 貴志
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2011 年 42 巻 5 号 p. 1157-1162

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抄録
交差点における安全運転支援の実現に向けて，昼夜を問わず高い認識性能で動作し，100m以上遠方から認識可能な信号認識手法を提案する．色情報に基づく信号灯検出と形状による信号機検出を統合して遠方から追跡し，設置高さや点灯順序の知識を利用して誤検出を低減する．昼夜における定量評価により提案手法の有効性を示す．
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© 2011 公益社団法人 自動車技術会
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