九州大学
2012 年 43 巻 2 号 p. 177-181
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ステアバイワイヤ車両に対して，ヨーレートセンサと横速度センサを用いないロバストな横運動制御系を構築する．特に横風外乱の影響を考慮し，システムの状態量への影響を抑えることを目的として制御系設計を行う．計算機シミュレーションにより提案手法の効果を確認する．
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