コラムアシスト式電動パワーステアリングの動特性解析のためのモデリングとシミュレーション

―静・動摩擦の過渡現象に関する考察―

抄録

操舵性能における静・動特性を評価するための本モデルは，ウォームギヤ，ラック・ピニオン，インタミシャフト，ブラシ付きDCモータなどの構成要素を慣性，剛性，減衰特性で表し，モータの４象限の電気特性や，ギヤ噛合い部の動的摩擦特性を含んでいる．実験検証によりシミュレーション結果が妥当であることを示した．