歩行者検出のためのミリ波レーダの注視制御

自動車技術会論文集

Online ISSN : 1883-0811
Print ISSN : 0287-8321
ISSN-L : 0287-8321

研究論文

歩行者検出のためのミリ波レーダの注視制御

城殿清澄, 高橋新, 二宮芳樹, 内藤貴志

著者情報

ジャーナルフリー

2012 年 43 巻 2 号 p. 503-508

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.43.503

詳細

抄録

歩行者に対する検出性能を向上するためミリ波レーダとステレオビジョンの融合手法を提案する．歩行者はレーダにとって検出が難しい対象である．そこで，提案手法ではステレオビジョンの結果に基づいてレーダの指向性を制御し，検出信号の強度から信頼性を判定する．走行環境での定量評価により提案手法の有効性を示す．

著者関連情報

© 2012 公益社団法人自動車技術会

お気に入り & アラート

関連記事

閲覧履歴

Top