実市街路走行における追突回避のためのブレーキタイミング

抄録

本稿では，多様な状況を含む実市街路運転行動データベースをもとに，ドライバのブレーキ開始タイミングを調査したものである．その結果，RFもKdB_cも，先行車の速度が30km/h以上であるならば，従来の研究が示したのと同様にドライバのブレーキタイミングをうまく説明できるが，先行車の速度が30km/hを下回る場合には，ブレーキタイミングを与える限界値(ＲＦの場合は２，KdB_cの場合はブレーキ判別式が与える値）を超えるケースが少なからず存在し，それらは緊急ブレーキではなく，ごく自然に発生しうるものであることが示された．また，そうしたケースが生じる理由についての考察を行った．