INS によるGPS マルチパス誤差の排除と測位の信頼度について

岩瀬 竜也; 小島 祥子; 目黒 淳一; 武山 洪二郎; 寺本 英二

doi:10.11351/jsaeronbun.44.119

抄録

位置情報に基づく運転支援システムおいて，測位結果がどの程度信用できるのかは重要な問題である．しかし，都市部で発生するGPSのマルチパス誤差は周辺の建物環境に依存するため，測位精度の見積りが難しい．本研究では統合測位システムPRECISEの一機能として，都市部で測位の信頼度を算出する技術を開発・評価した．

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