操舵トルクの特性が人間-自動車系に及ぼす影響

自動車技術会論文集

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研究論文

操舵トルクの特性が人間-自動車系に及ぼす影響

山田大介, 久代育生, 村岸裕治

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ジャーナルフリー

2013 年 44 巻 2 号 p. 459-465

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.44.459

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抄録

操舵系の減衰や摩擦，さらにタイヤのコーナリングパワーは，車両運動を介して操舵トルクの静特性および動特性に影響を与える．シミュレータを用い，操舵トルクの特性が人間-自動車系に与える影響を検討した結果，定常旋回やコーナリング時等の操縦安定性や操舵動作の再現性に違いが現れることが明らかになった．

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© 2013 公益社団法人自動車技術会

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