高速旋回時の安心感と車体スリップ角特性との関係

－ドライバモデルに基づく解析とDS 実験による検証－

抄録

4WS 車において，高速旋回時に2WS 車と比べて定常車体スリップ角ゲインを大きくした場合，回頭感は低下するが，回頭感不足に至るまでの範囲においては安心感が向上する．標記の解析・実験結果から，多くのドライバは位置合わせが容易になることを安心感向上の一要因としてとらえていると考えられる．