日本大学
(一財)日本自動車研究所
大阪産業大学
2013 年 44 巻 2 号 p. 473-478
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ハンドル入力と路面入力に対応する4自由度モデルである．入力は，トルクと角度のハンドル入力とキングピンリフトトルク・カントと曲線の路面入力である．介在する可撓要素を含む等価コーナリングパワを荷重で除したコーナリング係数を用いて積載変化に適応する．2 自由度モデルへの簡単化を示す．実路での実車整合を示す．
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