日本大学
(一財)日本自動車研究所
大阪産業大学
2013 年 44 巻 2 号 p. 473-478
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ハンドル入力と路面入力に対応する4自由度モデルである.入力は,トルクと角度のハンドル入力とキングピンリフトトルク・カントと曲線の路面入力である.介在する可撓要素を含む等価コーナリングパワを荷重で除したコーナリング係数を用いて積載変化に適応する.2 自由度モデルへの簡単化を示す.実路での実車整合を示す.
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