神戸大学
(一財)日本自動車研究所
2013 年 44 巻 2 号 p. 485-490
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エネルギーITS 推進事業において，トラックの隊列走行に関して，車間距離制御とともに，操舵系の自動制御に関する研究を行っている．現在までに，制御ゲインのセルフチューニングをファジィ推論を用いて行っており，今回未供用高速道路で実証試験を行ったので，その結果を報告する．
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