自動車技術会論文集
Online ISSN : 1883-0811
Print ISSN : 0287-8321
ISSN-L : 0287-8321
研究論文
車両横加加速度に基づくヨーモーメント制御手法の検討
山門 誠, 長塚 敬一郎
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2013 年 44 巻 2 号 p. 491-497

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抄録
車両の横加加速度に基づいて加減速するG-VectoringControl(GVC)の指令値のうち，加速指令が発生し，かつドライバのアクセル操作が無いときに，旋回逆方向のヨーモーメントを加え車両を安定化する新たな制御則を見出した．GVC・ESC（Electric Stability Control)との連係制御を構築し圧雪路で評価した結果を報告する．
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© 2013 公益社団法人 自動車技術会
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