力覚による二輪車用運転支援スロットルグリップの開発

抄録

車両の過剰な駆動力発生に対する警告情報伝達とスロットルグリップの操作支援を目的として，車両の運動状態をもとにスロットルグリップの操作トルクを変化させる力覚操作支援システムを開発した．このシステムを試験車両に搭載して実走行試験を行った結果，本手法による目的の両立と有効性を確認することが出来た．