瞬間回転軸と作用線を用いたドライバ人体挙動の可視化

自動車技術会論文集

Online ISSN : 1883-0811
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研究論文

瞬間回転軸と作用線を用いたドライバ人体挙動の可視化

羽田昌敏, 山口喬弘, 服部義和

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ジャーナルフリー

2015 年 46 巻 1 号 p. 161-166

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.46.161

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抄録

本研究では，車両を運転する際のドライバの挙動や作用する力を可視化するため，座標系に依存しない不変量である瞬間回転軸と作用線を用いる方法を提案する．本手法により，人体各部位の運動や力を各方向成分ごとに分けて解釈しようとする従来のアプローチと比較して，人体挙動の物理的意味を容易に説明できるようになる．

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© 2015 公益社団法人自動車技術会

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