車載カメラの横断歩道認識に基づく歩行者衝突防止システムの開発

抄録

本講演では単眼カメラを用いた歩行者検知と衝突警報の開発について述べる．横断歩道のエッジの複比による検出を行い，その横断歩道領域付近に存在する歩行者を検出する手法としてオプティカルフローによる移動物体検出手法と横断歩道のパターン変化に基づく手法を提案し，その有効性を検証したので報告する．