オプティカル・フローに着目したドライバ操舵モデル

抄録

これまで，先行車接近に使われる視覚情報についてはTTC をはじめとし，十分な議論がなされてきた．一方で，ドライバが操舵に利用している情報については，未だ明らかになっていない部分も多い．本稿では，視覚情報であるオプティカル・フローに着目し，ドライバの操舵モデルについて提案する．