カメラの白線検知と地図の道路曲率を用いた走行車線位置判定

自動車技術会論文集

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研究論文

カメラの白線検知と地図の道路曲率を用いた走行車線位置判定

今井正人, 坂田雅男

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ジャーナルフリー

2015 年 46 巻 2 号 p. 467-472

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.46.467

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抄録

経路誘導システムでは，カーブで白線検知が困難な場合でも車線変更を判定し走行車線位置を正確に把握する必要がある．慣性センサのみを用いた場合，カーブでの車線内走行と車線変更の挙動の区別が困難である．そこで，新たに地図の道路曲率を用いて両者の挙動を区別する手法を考案し，走行車線位置の判別精度を向上した．

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© 2015 公益社団法人自動車技術会

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