障害物回避時における自律運転知能システムの人間機械協調特性に関する研究

抄録

ドライバ主権の高度運転支援システムの開発において，安全性能を確保しつつ，人間機械協調特性を検討する必要がある．本講演では，シェアード・ドライビングの概念に基づき前輪実舵角と操舵反力の制御パラメータを変化させ，ドライビングシミュレータ実験によりドライバと操舵支援システムとの協調性について考察する．