小型無人車両の切り返し操作を含む実時間最適誘導制御

自動車技術会論文集

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研究論文

小型無人車両の切り返し操作を含む実時間最適誘導制御

渡辺宗一郎, 原田正範

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ジャーナルフリー

2016 年 47 巻 4 号 p. 985-990

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.47.985

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抄録

小型無人車両の運用効率化の方法として，実時間最適制御が望まれており，その手段としてCaratheodory-π手法が提案され有用性が示されている．本研究では，本手法及び，安定性向上をしたModified Caratheodory-π手法を，切り返し操作が必要な走行に適用しその有用性を検証する．

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© 2016 公益社団法人自動車技術会

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