トヨタ自動車(株)
2016 年 47 巻 6 号 p. 1329-1335
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回転する車輪に生ずるジャイロモーメントを考慮した車両運動モデルを立式し，操舵角入力に対する伝達関数や根軌跡を考察するとともに，ステップ応答特性，周波数応答特性を調べた．それらの解析により，ジャイロモーメントが，高速での操舵応答性や収束性に寄与することを明らかにした．
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