車両横加加速度に基づくヨーモーメント制御手法の検討（第3 報）

― レーンチェンジ操作に対する効果 ―

抄録

横加加速度に基づくヨーモーメント制御であるMoment Plus(M+)のレーンチェンジ操作に対する効果を検討した．操舵速度とヨー加速度の線形性を操作性の指標とし，評価した結果，横加加速度に基づいた加減速制御(G-Vectoring Control)に，更にM+を加えることで，操舵速度に対するヨー加速度の線形性が向上し，操作負荷軽減効果が期待できることを確認した．