１車線道路における交通信号機情報と前方車両の挙動予測に基づく 省燃費加減速制御

自動車技術会論文集

Online ISSN : 1883-0811
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研究論文

１車線道路における交通信号機情報と前方車両の挙動予測に基づく省燃費加減速制御

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ジャーナルフリー

2017 年 48 巻 1 号 p. 161-166

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抄録

本論文では，交通信号機がある直線道路で，前方車両が存在する状況を想定し，縦方向の省燃費運転制御法を提案する．制御される自車両は，信号機の情報と前方車両の情報から，モデル予測制御法により最適な加減速度を求める．効果を検証するために，実際の道路を想定した道路上での計算機シミュレーションを行う．

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