G-Vectoring 制御による目標コース追従性能向上メカニズムの検討

自動車技術会論文集

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研究論文

G-Vectoring 制御による目標コース追従性能向上メカニズムの検討

山門誠, 安部正人, 狩野芳郎, 梅津大輔, 吉岡透

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ジャーナルフリー

2017 年 48 巻 2 号 p. 355-362

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.48.355

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抄録

G-Vectoring車両の特性を「平面2輪モデル」と「前方注視ドライバモデル」にて評価した結果，操舵を止めた（操舵速度がゼロ）時の車両のヨー角加速度のオーバーシュート（残留ヨー角加速度）が低減され，高周波の外乱入力に対し修正操舵を少なくする効果があることを確認した．

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© 2017 公益社団法人自動車技術会

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