高度運転支援システムに向けたドライバモデル構築に関する研究

景山 一郎; 栗谷川 幸代; 山内 ゆかり; 石橋 基範; 鳥居塚 崇; 山田 多恵子; 青木 和夫; 時田 学

doi:10.11351/jsaeronbun.48.431

研究論文

高度運転支援システムに向けたドライバモデル構築に関する研究

景山一郎, 栗谷川幸代, 山内ゆかり, 石橋基範, 鳥居塚崇, 山田多恵子, 青木和夫, 時田学

著者情報

ジャーナルフリー

2017 年 48 巻 2 号 p. 431-437

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.48.431

詳細

抄録

高度運転支援に用いるためにドライバの運転動作を表現するドライバモデル構築を行う．前報では主にフィードフォワード項を用いたドライバ行動の検討を行ったが，本報では，主にフィードバック項を用いたドライバ評価の可能性について検討を行う．フィードバック項は主に前方注視三次予測モデルを用い，実路におけるドライバの運転動作解析を行う．

責任著者(Corresponding author)

J-STAGEへの登録はこちら（無料）