日本大学大学院
日本大学生産工学部
2017 年 48 巻 3 号 p. 725-730
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本研究は，多重連結車両の車線維持支援システムについて検討した．支援システムの設計では，トラクタ横運動に加えて後方のトレーラとの相対ヨー運動も考慮し，ドライバモデルを用いたシミュレーションにより，支援の有効性について検証した結果，支援により車線維持性能が向上し，ドライバの負担が軽減することを確認した．
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