無信号交差点内の衝突形態の予測に基づく超小型電気自動車の出会い頭衝突防止方策

抄録

本研究では交差点の形状と交差車両の挙動より得られる回避空間について，衝突形態を予測し，回避手段を決定することで超小型電気自動車の出会い頭衝突の防止を目指す．その中で交差点の実際の交差角度とドライバが認識している交差角度の差が回避空間に影響し，防止方策のために交差角度の検出が必要であることが分かった．