ドライバの交通環境変化に対する先読みを考慮した 交差点右折時の歩行者衝突リスク評価手法の研究（第1 報）

－歩行者衝突場面の典型パターン分類と先行車追従右折場面における検討－

抄録

対歩行者事故の多発場面である交差点右折場面を取り上げ，ドライバの先読みを考慮した運転行動に注目し，その行動の特徴から歩行者衝突リスク評価手法を構築する．特に，衝突対象となる歩行者は，常に可視であるとは限らないため，歩行者が出現する可能性のある非危険場面においても適用できる衝突リスク評価を目指す．