本線走行車の合流受容性を考慮したモデル予測型合流車速制御手法の提案

抄録

合流部における合流車両の挙動は，単純な衝突危険性のみならず，いかに本線車両ドライバの合流車両に対する受容性を高めるかが重要となる．本研究では本線側ドライバの合流受容性をモデル化した昨年度研究成果をもとに，モデル予測型制御を適用することで本線車側の合流受容性を実時間で予測する手法を提案する．