内傾型パーソナルモビリティビークルの急操舵時内輪浮き特性

抄録

パーソナルモビリティビークル(PMV)の内輪浮き現象への操舵入力周波数と車両速度の影響を踏まえた上で，内輪浮き現象にはPMVの動的ロール特性が支配的であり，ばね上ロール慣性モーメント抑制，ロール剛性増加が内輪浮き現象を起こし難くすることを示した．合わせて車両内傾角制御ゲインの影響も調査し，内傾角制御ゲインの調整による内輪浮き抑制の可能性を示した．