自動運転のためのエレベーションマップに基づく自己位置推定

柳瀬 龍; アルディバジャ モハンマド; 倉元 昭季; 金 兌炫; 米陀 佳祐; 菅沼 直樹

doi:10.11351/jsaeronbun.50.442

研究論文

自動運転のためのエレベーションマップに基づく自己位置推定

柳瀬龍, アルディバジャモハンマド, 倉元昭季, 金兌炫, 米陀佳祐, 菅沼直樹

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ジャーナルフリー

2019 年 50 巻 2 号 p. 442-447

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.50.442

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抄録

自動車の自動運転において，正確な自己位置推定が必要とされる．我々の研究室では自動運転自動車の開発を行なっており，本車両ではLIDAR及びオルソ画像地図による2次元空間での自己位置推定を行なっている．本研究では，従来手法を拡張し，エレベーションマップに基づいた3次元空間における自己位置推定手法を提案する．

責任著者(Corresponding author)

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