自動車技術会論文集
Online ISSN : 1883-0811
Print ISSN : 0287-8321
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研究論文
平面運動とロールの連成を考慮したトリプルスカイフック制御の研究
丹山 翔太, 勝山 悦生
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2019 年 50 巻 2 号 p. 436-441

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抄録
ばね，ダンパ，イナータの三つの要素で制御するトリプルスカイフック制御で車両を制振する場合， タイヤ横力を介して平面運動と連成するロール運動に対しては，単純な適用では十分な効果を得られない．本研究では，平面運動とロール運動の連成を考慮することで，ロール運動においても当該制御の狙いとする効果を得た．
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© 2019 公益社団法人 自動車技術会
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