高度自動運転における権限委譲方法の基礎的検討（第5報） －システム故障に起因したTOR 時の制御方法と表示方法の違いによるドライバ対応行動の比較－

本間 亮平; 若杉 貴志; 小高 賢二

doi:10.11351/jsaeronbun.50.517

研究論文

高度自動運転における権限委譲方法の基礎的検討（第5報）

－システム故障に起因したTOR 時の制御方法と表示方法の違いによるドライバ対応行動の比較－

本間亮平, 若杉貴志, 小高賢二

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ジャーナルフリー

2019 年 50 巻 2 号 p. 517-523

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.50.517

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抄録

レベル3自動運転のシステム故障に起因する権限委譲として，TOR中の制御方法と運転外作業画面へのTOR表示の有無によるドライバ対応行動をDS実験で調査した． TOR中の横方向制御は，制御力を維持し続けた条件の方が車線逸脱量は小さかった．一方，縦方向制御は制御力を抑制した条件の方が衝突リスクは小さかった．

責任著者(Corresponding author)

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