自動車技術会論文集
Online ISSN : 1883-0811
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研究論文
エネルギー最適制御理論のSBW への適用
－ 創発的操舵の生成メカニズムとそれによる車両運動性能向上 ―
福島 直人
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2019 年 50 巻 3 号 p. 802-809

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抄録
エネルギー最適制御理論をSBWへ適用する場合の評価関数設定法と得られた制御則の意味，制御パラメータと車両パラメータの関係，創発的操舵の生成メカニズムとそれによる車両運動性能の向上などを明らかにした．創発的操舵とは熟練ドライバのカウンターステアに似た操舵でありこれにより極めて優れた安定性が実現する．
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© 2019 公益社団法人 自動車技術会
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