リーン機構を有するパーソナルモビリティの急操作時の車両応答特性とその性能向上手法に関する一考察

自動車技術会論文集

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研究論文

リーン機構を有するパーソナルモビリティの急操作時の車両応答特性とその性能向上手法に関する一考察

金子哲也, 原口哲之理, 景山一郎

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ジャーナルフリー

2019 年 50 巻 3 号 p. 796-801

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.50.796

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抄録

旋回時に内傾斜（リーン）機構を有するパーソナルモビリティビークル（PMV）のタイヤ転舵とアクティブ傾斜を同時に伴う車両運動に関する解析は未検討課題が多い．本報では多自由度運動モデルを用いたシミュレーションにより，急操作に対するPMVの車両運動応答解析とその性能向上手法の提案について述べる．

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© 2019 公益社団法人自動車技術会

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