運転支援用広角中心窩距離画像の生成

抄録

高い信頼性をもつ自動運転技術のために、広角中心窩ステレオビジョンによる新しい距離画像生成手法を提案・検証する。広角中心窩レンズの特性を活かし、画像中心部分では高精度、同時に広い視野範囲全体である程度の精度で測距を実現する。測距実験とその精度の評価・考察から広角中心窩距離画像の有用性を示した。