エネルギーフロー法による二輪車のウィーブモードの高速不安定性の解析

抄録

二輪車の直進安定性を左右する運動モード(ウィーブモード・ウォブルモード)は、高速域になるほど不安定になることが固有値解析により示されている。本報告では、片山らによって提唱されたエネルギーフロー法を用いて、ウィーブモードの高速不安定性のメカニズムを明らかにした。