隊列走行に対するG-Vectoring 制御の適用検討

抄録

隊列走行でのカーブ路通過に際し、乗員の乗り心地向上と輸送効率を考慮した加速度変化を提供すべく、G-Vectoringによる加減速制御の適用を検討した。構築したアルゴリズムにより、各車両の旋回開始タイミングが異なる隊列走行においても、すべての車両において旋回過渡期に横運動に連係した加減速を提供できることを確認した。