車両駆動伝達系の共振周波数変動に着目したタイヤスリップ判定手法

抄録

駆動力をドライブシャフトによりタイヤに伝達する自動車において、駆動力の急激な変化はドライブシャフトのねじれ共振の原因となる。この共振周波数はタイヤ粘着・空転状態により異なる事が知られており、本稿ではタイヤ速度情報を用いず駆動伝達系の共振周波数変動のみを用いてタイヤスリップを判定する手法を報告する。