自動車技術会論文集
Online ISSN : 1883-0811
Print ISSN : 0287-8321
ISSN-L : 0287-8321
研究論文
自動運転車のMinimum Risk Maneuverの違いが後続車へ与える影響
本間 亮平, 若杉 貴志, 小高 賢二
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2020 年 51 巻 1 号 p. 149-154

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抄録
レベル3自動運転の権限委譲時にドライバが対応しなかった場合，システム制御（MRM）でのリスク低減が検討されている．そこでMRMのハザード提示有無，減速度，停止位置等の違いが後続車へ与える影響をDS実験で調査した．結果，リスク低減に有用な条件が整理され，総じてドライバの予測に反しない制御が有効と示唆された．
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© 2020 公益社団法人 自動車技術会
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