微小操舵角域のライントレース性に対する操舵力とヨー特性の関係解明

抄録

一定速直進走行中に同一車線内で自車の左右位置を微調整するようなシーンを想定し，微小操舵角領域のライントレース性に対する操舵力とヨー特性の定量的な関係を解明した．該当領域のドライバ特性の把握，その特性を織り込んだドライバ‐車両モデルの定義と定量的な分析，ドライビングシミュレータを用いた検証結果を示す．