茨城高専
2020 年 51 巻 3 号 p. 434-440
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前報では二輪車の簡易モデルを提案し，ステア角とロール角の関係を求め四輪の自動車におけるステア特性を算出，速度の変化に伴うステア特性の変化を示した．本稿ではこの解析を発展させ，ステア角ではなくステアリングトルクに着目することにより，よりライダーの乗車感覚に近い旋回運動の説明を目指す．
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