自動車技術会論文集
Online ISSN : 1883-0811
Print ISSN : 0287-8321
ISSN-L : 0287-8321
研究論文
タイヤ力の車速依存性を考慮したインホイールモータ車の前後制振制御
竹内 琢磨, 下屋 直人, 勝山 悦生
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2021 年 52 巻 2 号 p. 293-298

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抄録
モータの高応答性を活かした車両制御を行う場合，駆動系共振が課題となる．これまで実験同定されたモデルが制振制御に活用されてきたが，車速依存性により制振性能が低下する可能性がある．本稿では車速依存性を考慮した駆動系モデルを提案し，これを用いることで車速に寄らず駆動系の特性を整形可能であることを示した．
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© 2021 公益社団法人 自動車技術会
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