二輪車の直進安定性解析手法の定式化

― 固有値解析とエネルギーフロー法 ―

抄録

二輪車の直進安定性を議論する際には固有値解析とエネルギーフロー法で使用されている．ここでは固有ベクトル方程式のみを使ってエネルギーフロー法と同じ結果が得られる新しい定式化を行う．その応用を通じて，従来から使用されていた固有値解析には有用な情報が簡単に利用できる形で存在していたことを示す．