内傾機構を有するパーソナルモビリティビークル(PMV)の垂直荷重反力に起因するステアリング軸回り外乱の最小化手法

原 哲之理; 金子 哲也; 景山 一郎

doi:10.11351/jsaeronbun.52.462

研究論文

内傾機構を有するパーソナルモビリティビークル(PMV)の垂直荷重反力に起因するステアリング軸回り外乱の最小化手法

原哲之理, 金子哲也, 景山一郎

著者情報

ジャーナルフリー

2021 年 52 巻 2 号 p. 462-468

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.52.462

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抄録

操舵角に応じて内傾角を与えるPMVは大キャンバ角による横力で旋回するため，旋回時のタイヤ接地荷重中心の横移動を考慮する必要がある．そこでステアリング軸回りモーメントへのタイヤ6分力の影響を整理した上で，旋回時の接地荷重反力による外乱の幾何学的最小化条件を含めて，ステアリング軸諸元の設定方法を求める．

責任著者(Corresponding author)

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