駆動系の共振発生時の回転加加速度符号に着目したタイヤスリップ開始判定

抄録

駆動力をドライブシャフトによりタイヤに伝達する自動車において，既報では駆動力変化時に発生する共振の周波数変化に基づきタイヤスリップを判定する手法を報告した。本講演では，スリップ判定の早期化を目標として，共振発生時の回転加加速度の符号に着目した新たなタイヤスリップ判定手法について報告する。