自動運転車の認識性能の正確性評価とその評価手法の妥当性に関する考察

抄録

自動運転車には，「合理的に予見される防止可能な事故を起こさないこと」が求められており，そのためには自車の近接領域の情報を正確に認識することが重要である．そこで本研究では，法定速度，周辺車両，白線の認識に関してその正確性を定量的に評価する方法の検討を行うとともに，実車実験によりその有用性を検証した．