快適性向上のための複合操作入力による乗員姿勢制御の検討

抄録

車両運動加速度による乗員への慣性力は，乗員姿勢変動の起因となり快適性に影響を及ぼす．そこで，操舵による横慣性力と制駆動系による前後慣性力の複合による乗員姿勢制御の可能性検討を行った．複合慣性力の乗員姿勢影響を実験から同定・モデル化して最適化に適用することで，効果的な姿勢制御の可能性を確認した．